Explicación de un motor paso a paso

Un motor paso a paso proporciona movimiento de rotación en incrementos. Un simple motor paso a paso es lo que hace que la segunda parte en un ciclo de reloj alrededor de un reloj segundo a segundo. Motores paso a paso han sido diseñados para mover y detener a intervalos fijos o variables y se utilizan para una variedad de aplicaciones.

Un motor paso a paso divide una sola rotación en un número de rotaciones fraccionarios. Por ejemplo, el motor paso a paso de conducción segunda mano de un reloj se divide una sola rotación en 60 pasos, uno para cada segundo de un minuto. Un segundo aspecto de un motor paso a paso es la velocidad de cada paso o toda una rotación. El motor paso a paso del reloj hace una revolución que 60 segundos, con 60 paradas durante cada rotación. Otros motores paso a paso operan de un modo similar.

Un motor paso a paso utiliza una barra magnetizada central o de engranajes con muchos dientes y dos o más electroimanes colocados alrededor de ella. Los electroimanes son alimentados uno a la vez, haciendo que el engranaje o varilla para alinearse con el electroimán alimentado. El siguiente electroimán se coloca de modo que se tire de la marcha hacia adelante por un diente en el engranaje (o voltear la varilla) cuando se conecta la alimentación desde el primer electroimán para la próxima electroimán. El proceso continúa a través de la serie de electroimanes en un bucle, moviéndose continuamente el motor gradualmente con cada pulso de electroimán.

El control electrónico de los motores paso a paso depende de conmutación de tensiones y corrientes a través de circuitos para activar los electroimanes individuales. Si bien el diseño de un motor paso a paso es discutible más sencillo que otros tipos de motores, la electrónica de control es por lo general más compleja porque los electroimanes individuales requieren impulsos eléctricos cuidadosamente programados para hacer funcionar el motor sin problemas.

El control electrónico es en realidad una ventaja cuando se requiere movimiento fino y la sincronización del motor. Motores paso a paso se utilizan en los procesos robóticos de fabricación, líneas de montaje, corrientes de embalaje y otras aplicaciones industriales.

Motores paso a paso con más estatores (electroimanes) son suaves y pueden generar más torque. Steppers motores ningún contacto físico excepto los rodamientos para el imán central. Esto los hace extremadamente resistente y de larga duración en comparación con otros tipos de motores. Motores paso a paso también se puede hacer correr a la inversa con el imán especial y diseños de circuitos.

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